1608年，荷蘭的一位眼鏡商漢斯·利伯希偶然發(fā)現(xiàn)用兩塊鏡片可以看清遠(yuǎn)處的景物，受此啟發(fā)，他制造了人類歷史上的第一架望遠(yuǎn)鏡。1609年意大利佛羅倫薩人伽利略·伽利雷發(fā)明了40倍雙鏡望遠(yuǎn)鏡，這是第一部投入科學(xué)應(yīng)用的實(shí)用望遠(yuǎn)鏡。

廠此后，第一臺(tái)天文學(xué)望遠(yuǎn)鏡問世了。伽利略憑著望遠(yuǎn)鏡觀測到太陽耀斑，月球環(huán)形山，木星的衛(wèi)星（伽利略通訊衛(wèi)星），金星的贏虧等狀況，這種狀況強(qiáng)有力地適用了哥白尼的日心說。伽利略的望遠(yuǎn)鏡利用光的反射基本原理做成，因此稱為映射鏡。

望遠(yuǎn)鏡是一種用于觀察遠(yuǎn)距離物體的目視光學(xué)儀器，能把遠(yuǎn)物很小的張角按一定倍率放大，使之在像空間具有較大的張角，使本來無法用肉眼看清或分辨的物體變清晰可辨。所以，望遠(yuǎn)鏡是天文和地面觀測中不可缺少的工具。

天文望遠(yuǎn)鏡探測的是電磁波。光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡探測的是可見光，即所謂的看到了星體本身;射電天文望遠(yuǎn)鏡探測的是射電波，射電波屬于無線電波的一種，無線電波又是頻率比可見光低的電磁波。但是二者的具體探測方法也有所區(qū)別。